富野がライフワークとする异世界「バイストン・ウェル」を舞台とする一连の作品の一つであり、アニメ『圣戦士ダンバイン』、小説『オーラバトラー戦记』等と世界设定を共有するが、他の作品とは全く関系しないパラレルワールドであるとされている[1]。また、アニメ版は大筋を小説版の约70年后を舞台としており、関连性はあるものの、小説版の结末で描かれた一部のキャラクターの死が最初から无かった世界のその后という设定になっており、こちらもパラレルワールドという事になっている。
　　「リーンの翼」とは、作中に登场する、伝説の英雄に现れる光の翼のこと。「リーンの翼」を持つ英雄は本作の主人公以前にも存在し、6500年前よりバイストン・ウェルの世が乱れたときに几度となく现れ、その都度世界を救ったと言われている。作中では足（靴）に「翼」が现れるが、背中に现れた者もあるらしく、その者によって场所は异なるという。伝説上で最も古い「リーンの翼」の英雄はゼノラーという13歳の少年であったという。